隨著(zhù)經(jīng)濟的高速發(fā)展，在汽車(chē)、通信設備制造、鐵路機車(chē)和通用設備制造行業(yè)的拉動(dòng)下，壓鑄行業(yè)發(fā)展迅速，壓鑄產(chǎn)品的種類(lèi)和復雜程度也在不斷上升，壓鑄行業(yè)的自動(dòng)化要求也越來(lái)越高。同時(shí)，對于壓鑄行業(yè)來(lái)說(shuō)，鑄件品質(zhì)的穩定性直接決定著(zhù)其市場(chǎng)地位，向高端壓鑄鑄件產(chǎn)品方向發(fā)展也是大勢所趨，這就必然對鑄件質(zhì)量的穩定性提出更高的要求。

壓鑄行業(yè)的工作環(huán)境是極其惡劣和危險的，常常伴隨著(zhù)高溫、噪音、煙霧、油污等，并且對人工的要求高，工作強度大。壓鑄工廠(chǎng)采用自動(dòng)化的設備完成壓鑄工序，已是必然趨勢，自動(dòng)化的機器人在壓鑄行業(yè)中的應用不僅能保證鑄件質(zhì)量的穩定性，還可緩解勞動(dòng)力市場(chǎng)嚴重短缺的矛盾。

哈工共哲二手發(fā)那科機器人壓鑄行業(yè)集成解決方案，采用二手發(fā)那科機器人，其中壓鑄自動(dòng)化涉及噴淋、取件、去毛邊、去毛刺，清洗等相關(guān)環(huán)節，哈工共哲在壓鑄自動(dòng)化領(lǐng)域深耕多年，將諸多鑄造環(huán)節融會(huì )貫通，針對客戶(hù)不同需求，提供了多套整體解決方案。

下面就哈工共哲電機外殼壓鑄全自動(dòng)化系統介紹一下。該展示系統主要由4臺二手發(fā)那科機器人、1套去渣包裝置、1套風(fēng)冷卻裝置、1套伺服切斷機、1套去毛刺工作站、1臺FANUC ROBODRILL小型加工中心、1套IoT平臺等周邊設備組成。

其中，1臺M-20iB/25機器人用于對鑄造機模具進(jìn)行噴淋作業(yè)，FANUC鑄造版的機器人在防護方面達到國際認證等級的IP67，同時(shí)，機器人線(xiàn)纜的動(dòng)力及通信接頭的也都有密封防護。同時(shí)，機器人機身表面及空腔內均涂覆了特殊的防高溫剝落涂層。從而保證機器人能從容應對鑄車(chē)間內高溫度、蒸汽重、油污多等惡劣環(huán)境的挑戰。

1臺M-710iC/70機器人用于從壓鑄機內取件，機器人采用緊湊型手臂結構，取件手爪采用加長(cháng)型設計，即使在狹窄的空間也能夠完成從鑄造機中的取件作業(yè)。同時(shí)，延長(cháng)的臂展能夠在機器人取件后，繼續對工件進(jìn)行去渣包、風(fēng)冷卻以及對切邊機完成上料作業(yè)。

1臺M-20iA/35M機器人用于搬運工件，可將完成切邊作業(yè)的工件從切邊機中取出，同時(shí)手爪采用雙抓手設計，可以直接攜帶工件到加工中心，將完成機加作業(yè)的工件取出，并將毛坯件上料，同時(shí)完成上下料作業(yè)，節省節拍。

另外1臺M-20iA/35M機器人用于去毛刺作業(yè)；機器人的本體防護等級達到IP67，能有效防止去毛刺作業(yè)產(chǎn)生的細小顆粒進(jìn)入機身內部；手臂結構苗條緊湊，可以降低機器人與周?chē)l(fā)生干涉的可能性。同時(shí)配置力傳感器和視覺(jué)系統。通過(guò)iRVision 二維視覺(jué)和Image-to-path軟件功能自動(dòng)識別和生成去毛刺軌跡，簡(jiǎn)化編程工作。而力傳感器能夠實(shí)時(shí)監測接觸力的大小，并反饋給機器人，控制運動(dòng)過(guò)程以保證去毛刺的效果。

哈工共哲二手發(fā)那科機器人壓鑄自動(dòng)化整套系統包含了壓鑄機內取件、壓鑄機內模具噴淋、壓鑄件去渣包、壓鑄件風(fēng)冷卻、壓鑄件料柄切斷、毛壞件去毛刺、壓鑄機機加工、加工件毛刺、成品件下料等工藝，哈工共哲根據客戶(hù)需求，為客戶(hù)量身定做高效的自動(dòng)化解決方案。

哈工共哲機器人成立于2018年，投資方為哈工智能51robot工業(yè)機器人一站式服務(wù)平臺，專(zhuān)業(yè)從事二手工業(yè)機器人再制造，打造機器人回收、再造、置換、租賃、集成、銷(xiāo)售一站式二手機器人品牌商。目前哈工共哲機器人產(chǎn)品大部分應用在中小企業(yè)，相應地在各行各業(yè)的工業(yè)機器人應用方面積累了豐富的經(jīng)驗，應用行業(yè)涵蓋汽車(chē)、電子、機械、建材、食品、日化、軌道車(chē)輛、工程機械、造船等，功能性包括弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、搬運、鑄造、鍛造、機床上下料、沖壓自動(dòng)化、裝配等。哈工共哲重視產(chǎn)品和功能開(kāi)發(fā)，主要圍繞提高生產(chǎn)效率方面做了大量工作，同時(shí)也注意聆聽(tīng)來(lái)自用戶(hù)的聲音，并與用戶(hù)共同開(kāi)發(fā)針對客戶(hù)所需行業(yè)的特殊應用功能，幫助企業(yè)在智造產(chǎn)業(yè)升級。

哈工共哲的機器人使用周期中提供了機器人全生命周期的一個(gè)概念，即機器人從回收、再制造、銷(xiāo)售、系統集成、維修保養等環(huán)節的循環(huán)，讓企業(yè)在使用機器人的過(guò)程中沒(méi)有后顧之憂(yōu)。哈工共哲安陽(yáng)公司主要負責機器人的再制造和銷(xiāo)售集成，哈工共哲常州公司全方位打造的“工業(yè)機器人維保中心”主要為為機器人提供集成應用、維修保養服務(wù)，由哈工大背景的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員提供一站式服務(wù)。