什么是機器人手臂?優(yōu)傲UR告訴你
機器人手臂是經(jīng)過(guò)編程以快速、高效和極其準確地執行特定任務(wù)或工作的機器。通常由電機驅動(dòng)，它們最常用于長(cháng)時(shí)間快速、一致地執行重型和/或高度重復的程序，在工業(yè)生產(chǎn)、制造、加工和裝配領(lǐng)域尤其受到重視。
 
 
圖片來(lái)源于優(yōu)傲機器人官網(wǎng)機器人手臂截圖
 
典型的工業(yè)機器人手臂包括一系列關(guān)節、關(guān)節和機械手，它們一起工作以非常類(lèi)似于人類(lèi)手臂的運動(dòng)和功能（至少從純機械角度來(lái)看）?？删幊痰臋C器人手臂本身可以是一臺完整的機器，也可以作為更大、更復雜設備的單獨機器人部件。
 
當今無(wú)數行業(yè)和工作場(chǎng)所應用中使用的許多小型機器人手臂都安裝在臺式機上并以電子方式控制。較大的版本可能是落地式的，但無(wú)論哪種方式，它們都傾向于由堅固耐用的金屬（通常是鋼或鑄鐵）制成，并且大多數都具有 4-6 個(gè)鉸接接頭。同樣，從機械角度來(lái)看，機器人手臂上的關(guān)鍵關(guān)節的設計非常類(lèi)似于其人類(lèi)等價(jià)物的主要部分——包括肩部、肘部、前臂和手腕。
機器人手臂這就是工業(yè)機器人手臂可以工作的速度和功率，在編程和使用它們時(shí)迫切需要具有極高的安全意識。然而，如果部署得當，它們可以大大提高生產(chǎn)率和放置和揀選任務(wù)的準確性，以及執行重型提升和重新定位功能，即使是多人團隊以任何速度執行也是不可能的。
 
圖片來(lái)源于優(yōu)傲機器人官網(wǎng)機器人手臂截圖
 
多年來(lái)，隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)步和機器人部件的制造成本的下降，在過(guò)去十年左右的時(shí)間里，機器人和機器人手臂的可用性和可負擔性在非常廣泛的行業(yè)中迅速擴張。這意味著(zhù)它們在較小規模的操作中比以前更常見(jiàn)，因為它們不再只是生產(chǎn)大量產(chǎn)品的大規模生產(chǎn)線(xiàn)的經(jīng)濟可行選擇。
當今市場(chǎng)上有許多不同的機器人手臂類(lèi)型，每一種都具有重要的核心能力和功能，使各種特定類(lèi)型特別適合特定角色或工業(yè)環(huán)境。
 
大多數機器人手臂有多達六個(gè)關(guān)節連接七個(gè)部分，其中大部分或全部由各種形式的步進(jìn)電機驅動(dòng)并由計算機控制。這允許非常精確地定位手臂的“手”或末端執行器部分，在大多數工業(yè)用途中，這通常是某種專(zhuān)門(mén)的工具或附件，旨在執行高度特定的動(dòng)作或可重復的一系列關(guān)節。
在大多數情況下，不同類(lèi)型機器人手臂之間的主要區別在于它們的關(guān)節設計來(lái)表達——以及隨后它們能夠執行的運動(dòng)和功能的范圍——以及它們所使用的框架類(lèi)型由安裝和操作所需的占地面積支持。